Né à Donington, dans le Lincolnshire, en 1774, Matthew Flinders était le fils d’un chirurgien et était initialement destiné à suivre les traces de son père. Cependant, inspiré par les récits d’exploration maritime, il s’engagea dans la Royal Navy à l’âge de 15 ans et se distingua rapidement comme un navigateur et un cartographe talentueux, participant à plusieurs voyages en Australie dans les années 1790.
En 1801, Flinders se vit confier le commandement du HMS Investigator et fut chargé de faire le tour de l’Australie et d’en cartographier les côtes. Il accomplit cet exploit monumental en 1803, devenant ainsi la première personne à avoir entièrement contourné le continent à la voile. On attribue également à Flinders la popularisation du nom « Australie » pour désigner cette masse continentale, qu’il utilisa dans son ouvrage influent A Voyage to Terra Australis.
Malgré ses exploits, Flinders a dû faire face à d’importantes épreuves. Il a été détenu à Maurice pendant près de sept ans lors de son voyage de retour vers l’Angleterre en raison des hostilités persistantes entre la Grande-Bretagne et la France. Après sa libération en 1810, il a consacré le reste de sa vie à la rédaction et à la publication de ses récits sur l’exploration de l’Australie. Flinders est décédé en 1814, un jour seulement après la publication de son ouvrage fondateur.